謎の宇宙人の攻撃にさらされている昭和119年の地球。
真田博士は、宇宙人の侵略から地球を守る最後の切り札として、次世代兵器"G-on"(ジオン)を開発した。
そのメガネ型の兵器は、思春期の美少女が装着することで、少女が秘めた様々なトキメキを剣の形に具現化するというものだった。
G-onに適合した3人の美少女・ユウキ、セーラ、ヤヨイにより結成された"G-onライダース"は、地球の危機を救おうと立ち上がる…。